明朝时期，药浴疗法至臻完备。以李时珍的《本草纲目》最为出名，是中国古代药学史上内容最丰富的药学著作，其中药浴治法就有沐浴、热浴、坐浴等不同的治法，其治病范围也日益扩大。
清朝是中医药浴疗法成熟的阶段。主要体现在中医外治的问世及药浴外治理论的建立。如《串雅外篇》、《理渝骈文》、《医宗金鉴》、《急救广生集》、《外科大成》等，其中吴尚先的《理渝骈文》在药浴的种类上分了洗、沐、浴、浸、渍、浇等法，辨证用药贯穿于整个临床药浴过程，理、法、方、药备全。药浴疗法不但在民间流传，也是清代宫廷医学的一大特色，为皇族所推崇。在清宫医案中就有大量的药浴方，有许多沐浴、洗头、洗眼睛及其他外洗方。临床应用基本与内科治法并行，并广泛用于急症、内、外、妇、儿、骨伤、皮肤、五官等科目，达数百种疾病的治疗。在慈禧太后的医方中专有沐浴方和洗药方，慈禧太后认为这是她一生美容养颜的妙法。